(1)机床立式数控铣床
立式数控铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数，应用范围也是广。从机床数控系统控制的坐标数量来看，目前三坐标数控立铣仍占大多数。一般来说，机床控制的坐标轴越多，尤其是要求联动的坐标轴越多，机床的功能、加工范围及可选择的加工对象也越多，但随之而来的就是机床结构更加复杂，对数控系统的要求更高，编程难度更大，设备造价也更高。
立式数控铣床也可以附加数控转盘、采用自动交换台、增加靠模装置等来扩大它的功能、加工范围及加工对象，进一步提高生产效率。
(2)机床卧式数控铣床
卧式数控铣床与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，机床卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现四坐标或五坐标加工。这样不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位进行“四面加工”。尤其是万能数控转盘可以把工件上各种不同的角度或空间角度的加工面摆成水平来加工。这样，可以省去很多专用夹具或专用角度的成彤铣刀。机床对于箱体类零件或需要在一次安装中改变工位的工件来说，选择带数控转盘的卧式数控铣床进行加工是非常合适的。
(3)机床立卧两用数控铣床
目前，这类数控铣床正在逐步增多，由于这类铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，而同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，且给用户带来不少方便。特别是生产批量小，品种较多，叉需要立、卧两种方式加工时，用户只需买一台这样的机床就可以了。
