数控铣床一般由数控操作系统、主传动系统、伺服/步进进给系统、其他装置等几部分组成。
（1）主传动系统：数控铣床主轴传动系统 由 主轴箱、主轴电机、主轴 等零部件组成。数控铣床主轴的启动、停止等动作和转速均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削。
（2）进给系统：数控铣床进给系统的进给系统由伺服/步进电机、联轴器、丝杆等组成，可使数控铣床按照编号的程序实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和曲线运动。
（3）数控操作系统：它是数控铣床运动控制的核心，数控铣床的控制指令基本全由操作系统发出。
（4）其他装置：包括数控铣床需求的液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
（5）机床基础件：数控铣床基础件通常是指底座、立柱、滑块、工作台和主轴箱等，是整个机床的基础。
