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山东数控铣床位置检测装置分类

添加时间:2021-02-03
数控铣床位置检测装置是数控铣床闭环系统的重要组成部分,其主要作用是反馈机床工作台的位置、伺服电机转子的角位移和转速。其精度在很大程度上由位置检测装置的精度决定。在山东数控铣床实际应用中,位置检测和速度检测可以采用各自独立的检测元件,例如速度检测采用测速电机,位置检测采用光电编码器,也可以共用一个检测元件,如光电编码器。数控铣床根据位置检测装置安装形式和测量方式的不同,位置检测有直接测量和间接测量、数字式测量和模拟式测量、增量式测量和绝对式测量等方式。
1.直接测量和间接测量
直接测量是将检测装置直接安装在执行部件上,如用光栅、感应同步器等用来直接测量工作台的直线位移,测量装置的量程要能满足工作行程要求,在大型数控机床上使用造价较高,安装比较复杂。
间接测量装置是将检测装置安装在滚珠丝杠或驱动电动机轴上,通过检测转动件的角位移来间接测量执行部件的直线位移。间接测量方便可靠,无量程限制。加工中心其缺点是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差,从而影响了测量精度。
2数字式测量和模拟式测量
数字式测量是用数字量来表征被测量,测量信号一般为电脉冲,可以直接把它送到数控装置进行比较、处理,如光栅位置检测装置。山东数控铣床数字式测量装置的特点是便于显示和处理抗干扰能力较强。
模拟式测量是用连续变化的物理链来表征被测量,如用电压幅值、相位变化等。模拟式测量的信号处理电路较复杂,易受干扰。数控机床所用模拟式测量主要用于小量程的测量,如感应同步器的一个线距( 2mm)内感应信号相位变化等;在大量程内做精确的模拟式测量时,对技术要求较高。
3增量式测量和绝对式测量
增量式测量的特点是只测位移量,即工作台每移动一个基本长度单位,检测装置便发出一个检测信号,此信号通常是脉冲形式。增量式检测装置均有零点标志,作为基准起点。在增量式检测系统中,位移量是由测量信号计数读出的,一旦计数有误,以后的测量结果则完全错误。因此,在增量式检测系统中,基点特别重要。数控铣床每次接通电源后要回参考点操作,以保证测量位置的正确。此外,由于某种事故(如停电、刀具损坏)而停机,当事故排除后不能再找到事故前执行部件的正确位置,这是由于这种测量方式投有一个特定的标记,必须将执行部件移至起始点重新计数才能找到事故前的正确位置。
一下面介绍的绝对式测量装置可以克服以上缺点。绝对式测量是指被测的任一点位置都从一个固定的零点算起,每一个测点都有一个对应的编码,常以二进制数据形式表示。数控铣床其优点是测量装置较简单,任何一个对中点都可作为测量的起点。在轮廓控剞的数控机床上大都采用这种测量方式。典型的测量元件有感应同步器、光栅、磁尺等。
绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起,每一个被测点都有一个相应的测量值。装置的结构较增量式复杂,如编码盘中,对应于码盘的每一个角度位置便有一组二进制位数。数控铣床显然,分辨精度要求越高,量程越大,则所要求的二进制位数越多,结构也越复杂,成本也就越高。更多数控铣床请登录山东鸿泰智能装备有限公司